iBOT爬楼轮椅的特点和注意事项
如果您有iBOT移动系统爬楼梯轮椅，您需要知道什么？ 这些移动系统如何实际上爬楼梯，以及残疾人士可以使用它们之前需要什么？
让我们来看看iBOT爬楼梯的历史，选择这些移动系统的人的特点和预防措施。
iBOT Moblity系统爬楼梯轮椅的历史
2003年，美国食品和药物管理局批准了一种电池驱动的爬楼梯轮椅，该轮椅可以让坐轮椅的人能够爬楼梯并提升到站立位置。
以赛格威滑板车闻名的发明家Dean Kamen创建了iBOT并将其授权给Johnson和Johnson。
名为INDEPENDENCE iBOT Mobility System的轮椅依靠传感器，陀螺仪和电动马达的计算机系统，以允许室内/室外在楼梯上以及在平坦和不平坦的表面上使用。
2009年，独立科技停止销售iBOT，但现有设备的支持在2013年底之前可用。2016年，丰田宣布计划与DEKA合作，重新推出iBOT，并进行新的改进技术改进。
楼梯攀爬轮椅特点
估计200万在美国轮椅使用者的楼梯攀登的潜在好处是令人兴奋的。 新型突破轮椅的使用者iBOT可以通过按钮按不同的方式指挥轮椅。 iBOT可以从一个标准的椅子转换成四个轮子接触地面，只有两个轮子平衡的高架椅子。
iBOT可以使用四轮驱动来操纵崎岖的地形，爬坡或攀登4英寸的路缘。
对于爬楼梯来说，有两组驱动轮可以一次一个地向上或向下转动并向上或向下转动。 独特的平衡系统使轮椅在上述所有操作过程中保持稳定并保持座椅水平。
操作轮椅爬楼梯
如果您还没有骑上爬楼梯的轮椅，可能很难想象这是如何在实践中发挥作用的。 为了爬楼梯，用户要经过以下步骤：
- 用户备份到第一步，并保持在楼梯栏杆上。
- 用户将他的重量转移到后轮上，导致椅子开始将前轮旋转到后轮上方，然后下降到第一步。
- 当使用者向前和向后移动他的重量时，椅子感应到这一点并调整车轮位置以将用户的重心保持在车轮下方。
- 椅子向后爬楼梯，向前下楼梯，使用户可以一直朝下楼梯。
操作轮椅以举行眼睛级别的对话或到达高层货架
除了爬楼梯之外，iBOT还允许用户进行视觉对话并达到高架。 为此：
- 轮椅使用者将自己的体重转移到后轮上，以便iBOT将一对轮子抬离地面，并在剩余的一对轮子上平衡。
- 用户按下按钮以将座椅提升到更高的位置。
爬楼梯的轮椅注意事项
人体重量不得超过250磅，并且必须至少使用一只手臂来操作iBOT。
良好的判断能力也是必要的，所以用户可以决定应该避免哪些障碍以防止跌倒。 用户在使用iBOT爬楼梯时必须能够发挥一定的作用。 然而，还有一个功能可以让别人抓住椅子并将其倾斜，使其可以爬上或下降。
获取iBOT的要求
医生和其他卫生专业人员必须接受特殊培训才能开设iBOT。 椅子必须根据使用者的体重进行校准，使用这些轮椅的人员不仅要经过正确的使用培训，还要通过身体，认知和知觉测试，以证明他们能够安全地操作iBOT。
安全性：对原始iBOT的研究
如果你还没有看到iBOT爬楼梯，或者即使有，你的第一个问题可能是，“他们安全吗？” 这些轮椅测试的范围如何广泛，并且是否发生过伤害？ 为了证明iBOT安全工作：
- 18轮椅使用者测试驾驶iBOT 2周。
- 科学家在日常情况和特殊道路测试中比较了iBOT与普通轮椅的可操作性。
- 12名患者单独使用iBOT导航楼梯。 6名患者使用了助手。
- 在研究期间，有3人跌出了iBOT，而2人在自己的轮椅上摔了下来。 没有发生在楼梯上的事故，没有人受重伤。
作为FDA批准的条件，制造商同意定期向FDA报告并记录椅子的使用情况，功能和任何患者受伤情况。
选择一个轮椅
虽然爬楼梯的轮椅听起来很棒，但对于许多需要轮椅的人来说，这些椅子太贵了。 也就是说，有许多不同类型的轮椅以及各种可用于舒适和安全的配件。 花点时间了解从哪里开始购买轮椅 。 无论选择哪种类型的轮椅， 确定适当的配合都是至关重要的（尽管压力释放有很多选择，因为压疮可能仍会发生。）
楼梯攀登轮椅的底线
爬楼梯轮椅是另一项突破，它正在改善残疾人的行动能力和生活质量。 这里讨论的iBOT移动系统已经不再使用了，但有几个仍在使用中。 此外，预计未来还将推出更新型号。 虽然想到坐轮椅爬楼梯可能会让你感到犹豫，但研究发现，当他们正确使用时，正确操作轮椅时，他们是非常安全的。
由于iBOT爬楼梯的轮椅已不再可用，许多使用这些轮椅的人已经熟悉其功能和安全性。 然而，购买旧轮椅作为一种节省资金的方式已经变得更加普遍。 如果您正在考虑购买二手iBOT，请务必查看购买二手轮椅的技巧 。
>来源：
> Cooper，R.，Boninger，M.，Cooper，R。等人 在家中和社区中使用独立3000 IBOT运输车。 脊柱医学杂志 。 脊柱医学杂志 。 26（1）：79-85。
> Wang，H.，Candiotti，J.，Shino，M.et al。 开发用于个人移动和操作的高级移动基础设备第二代机器人轮椅。 脊柱医学杂志 。 脊柱医学杂志 。 36（4）：333-46。